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安川控制器-MA100

更新:2018-11-25 22:28:50      点击:
产品介绍

详细信息

安川控制器-MA100

安川控制器-MA100

一、特点

 
 
特点1  时序图方式的简单定位编程
      直观的时序图编程方式,可以轻松编制程序。
 
 
特点1  时序图方式的简单定位编程
      直观的时序图编程方式,可以轻松编制程序。
特点1  时序图方式的简单定位编程
     直观的时序图编程方式,可以轻松编制程序。
 
安川控制器-MA100

 

特点2: 可连接MECHATROLINK-II伺服(∑-Ⅴ、∑-Ⅴ mini)最多4台、Simple I/O最多4个
              支持产品线丰富的∑-Ⅴ(旋转型、直线、DD)和∑-Ⅴ mini。(不支持大容量∑-Ⅴ)
              可以最多连接4个Simple I/O。(输入64点、输出64点)

安川控制器-MA100
 
特点3  :编程工具MA-Manager有充实的手动操作功能,调试简便
     由于具备充实的手动操作功能(在线功能),可以进行简便调试。
     每轴的参数设定仅包含机械各单元。点击参数经由MECHATROLINK-II自动获取,因此不用设定。
 
安川控制器-MA100
安川控制器-MA100
 
特点4: 标配Ethernet(100Mbps)
      ● 与触摸屏的高速通信(仅自动收信) (对应协议:扩展MEMOBUS、MODBUS/TCP)
      ● 与编程工具MA-Manager的高速通信

 安川控制器-MA100

 

二、规格:

一般规格

项 目
规 格





动作环境温度
0~+55℃
保存环境温度
-25~+85℃
使用环境湿度
30~95%RH(不结露)
保存环境湿度
5~95%RH(不结露)
污损度
遵循JIS B3502标准(污染度2)
耐腐蚀性
无可燃性、腐蚀性气体
使用高度
海拔2000m以下





耐振动
 遵循JIS B3502标准
 ·   受到连续振动的场合:振动振幅·加速度:
     频率5~8.4Hz    单向振幅1.75mm
     3方向各2小时
 ·   受到间断性振动的场合:
     频率5~8.4Hz        单向振幅3.5mm
     频率8.4~150Hz    定加速度9.8m/sec2
 都是X、Y、Z各方向10次
耐冲击
 遵循JIS B3502标准
 振动的大小  峰值加速度147m/s2(15G)
 作用时间  11ms
 X、Y、Z各方向,各3次





耐干扰
遵循EN6100-6-2,EN55011(Group 1 Class A)标准
电源干扰(FT干扰):±2kV以上、1分钟
放射干扰(FT干扰):±1kV以上、1分钟
设置条件
接地
D种接地
冷却方式
自然风冷

 

基本产品规格

项 目
规 格
参考
型号

JEPMC-MA100-E

 
外形尺寸
25mm(W)×130mm(H)×108mm(D)
 
电源
输入电压
DC24V(±20%)
 
输入电流
1A以下(额定时)
 
突入电流
40A以下
 
控制轴数
最大控制轴数
4轴
 
MECHATROLINK
通信方式
135g
 
通信周期
210g
 
最多连接站数(MII)
8站
 伺服最多4站
 I/O最多4站
经由MA100 SigmaWin+连接
可能
 
伺服
 · ∑-Ⅴ(旋转型*1/直线型)
 · ∑-Ⅴ mini
 大容量∑-Ⅴ除外
 站地址1~4
I/O机器
 仅简易I/O
 不能使用智能I/O
 站地址1~4
变频器
 
扫描时间
恒周期扫描
10ms
 
通信I/F
Ethernet
10Base-T/100Base-TX
 
I/O
伺服I/O
 · 仅∑-Ⅴ
 IN 3点,OUT 3点
 (∑-Ⅴ mini不能)
 输入:SI0、EXT2、EXT3
 输出:S01、S02、S03
 可以从程序开始使用
寄存器容量
SDRAM
16MB
 
FLASH
4MB
 
程序容量
1MB
 
程序
语言
时序图
 编程工具使用MA-Manager
指令分辨率
10ms
 
时序图数
1张
 
时序图最长时间
1小时
 
时序图循环次数
可以指定1~9999或∞
 

 

 
1:支持DD电机,但使用时有注意事项。详细内容请参考使用说明书。

 编程规格

项 目
规 格
参考
轴控制
可记载的定位个数
最多定位400个
 
轴数
最大4轴
 
定位种类
单纯定位
 
有限长/无限长
仅有限长
 
定位参数
 开始时间(可以10ms单位制定)  MA-Manager直接指定
 移动量
 速度
 加速时间/加速度
 减速时间/减速度
输入信号
可记载的ON/OFF次数
最多400次
 
信号输入点数
64点
 
输出信号
可记述的ON/OFF次数
最多400次
 
输出信号点数
64点

三、运动适配器 MA100 外形

 
 MA100本体 (单位:mm)
安川控制器-MA100

运动适配器 MA100 外形

 
 MA100本体 (单位:mm)
安川控制器-MA100
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