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主要信息
| 范围 |
Altivar 71
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| 产品或组件类型 |
变频器
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| 产品特定应用 |
复杂的高功率机械
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| 组件名称 |
ATV71
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| 电动机功率 kW |
160 kW at 380...480 V 3 相
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| 电机功率 |
250 hp at 380...480 V 3 相
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| 电机电缆长度 |
<= 200 m unshielded cable
<= 100 m shielded cable
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| Us 额定电源电压 |
380...480 V (- 15...10 %)
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| 网络相数 |
3 相
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| 线路电流 |
289 A 用于 380 V 3 相 160 kW / 250 hp
233 A 用于 480 V 3 相 160 kW / 250 hp
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| EMC 滤波器 |
集成的
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| 组装方式 |
带散热片
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| 变量 |
加强版
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| 视在功率 |
190.2 kVA 在 380 V 3 相 160 kW / 250 hp
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| 预期线路Isc |
<= 50 kA, 3 相
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| 额定输出电流 |
314 A 在 2.5 kHz 460 V 3 相 160 kW / 250 hp
314 A 在 2.5 kHz 380 V 3 相 160 kW / 250 hp
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| 最大瞬变电流 |
518 A 用于 2 s 3 相 160 kW / 250 hp
471 A 用于 60 s 3 相 160 kW / 250 hp
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| 变频器输出频率 |
0.1...500 Hz
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| 标称开关频率 |
2.5 kHz
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| 开关频率 |
2.5...8 kHz 带降额因素
2.5...8 kHz 可调
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| 非对称电机控制配置文件 |
ENA系统（能量适配系统）的不平衡机器
带传感器的通量矢量控制(FVC) (电流矢量)
无传感器的通量矢量控制(SFVC) （电压或电流矢量）
电压/频率比例 （2或5点）
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| 极化方式 |
无阻抗 for Modbus
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补充信息
| 产品定义 |
异步电机
同步电机
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| 电源电压限制 |
323...528 V
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| 供电频率 |
50...60 Hz (- 5...5 %)
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| 网络频率限制 |
47.5...63 Hz
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| 速度范围 |
1...50 for synchronous motor in open-loop mode, without speed feedback
1...1000 for asynchronous motor in closed-loop mode with encoder feedback
1...100 for asynchronous motor in open-loop mode, without speed feedback
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| 速度精度 |
+/- 10 % 标称滑距 用于 0.2 Tn 至 Tn 转矩变化 不带速度反馈
+/- 0.01 % 标称速度 用于 0.2 Tn 至 Tn 转矩变化 处于带编码器反馈的闭环模式中
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| 扭矩精度 |
+/- 5 % 处于带编码器反馈的闭环模式中
+/- 15 % 处于开环模式下, 无速度反馈
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| 瞬时过转矩 |
220 % 标称电机转矩的 +/- 10 % 用于 2 s
170 % 标称电机转矩的 +/- 10 % 用于 60 s every 10 minutes
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| 制动力矩 |
30 % 不带制动电阻器
< 150 % 带有制动或提升电阻器
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| 同步电机控制配置模式 |
矢量控制无速度反馈
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| 调节回路 |
PI监控
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| 电机滑差补偿 |
可调
自动 无论负载情况
不可用电压/频率比（2 或 5 点）
可抑制
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| 就地信号 |
1 LED 红 状态 设备电压
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| 输出电压 |
<= 电源电压
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| 隔离 |
电源与控制之间的电路
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| 电缆类型 |
不带安装套件: 1-绞股 IEC 电缆 在 45 °C, 铜 90 °C XLPE/EPR
不带安装套件: 1-绞股 IEC 电缆 在 45 °C, 铜 70 °C PVC
带有一个 IP21 或 IP31 套件: 3-绞股 IEC 电缆 在 40 °C, 铜 70 °C PVC
With a NEMA Type1 kit: 3-strand UL 508 cable at 40 °C, copper 75 °C PVC
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| 电气连接 |
PC/-, PO, PA/+ 端子 2 x 150 mm²
PA, PB 端子 120 mm²
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 端子 2 x 150 mm²
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm² / AWG 14
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| 紧固转距 |
PC/-, PO, PA/+ 41 N.m / 360 lb.内部
PA, PB 24 N.m / 212 lb.内部
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 41 N.m / 360 lb.内部
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m
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| 电源 |
内部电源, 24 V 直流, 电压限制 21...27 V, <= 200 mA 用于 过载和短路保护
内部电源 用于参考电位计 (1 至 10 kOhm), 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA 用于 过载和短路保护
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| 模拟量输入数量 |
2
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| 模拟量输入类型 |
AI2 软件-可配置电压 0...10 V 直流, 输入电压 24 V 最大, 阻抗 30000 Ohm, 分辨率 11 位
AI2 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 242 Ohm, 分辨率 11 位
AI1-/Al1+ 双极差分电压 +/- 10 V 直流, 输入电压 24 V 最大, 分辨率 11位+符号位
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| 采样期间 |
LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 2 ms, +/- 0.5 ms 用于 Discrete 输入
LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms 用于 Discrete 输入
Al2 2 ms, +/- 0.5 ms 用于 模拟 输入
AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms 用于 模拟 输入
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| 反应时间 |
R2A, R2B 7 ms, 容限 +/- 0.5 ms 用于 离散量 输出
R1A, R1B, R1C 7 ms, 容限 +/- 0.5 ms 用于 离散量 输出
AO1 2 ms, 容限 +/- 0.5 ms 用于 模拟 输出
<= 100 ms 在 STO (安全转矩关闭) 内
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| 精度 |
AO1 +/- 1 % 用于60 °C的温度变动
AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动
AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的温度变动
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| 线性度误差 |
AO1 +/- 0.2 %
AI1-/Al1+, AI2 最大值 +/- 0.15 %
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| 模拟量输出数量 |
1
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| 模拟输出 型号 |
AO1 软件-可配置电压 0...10 V 直流, 阻抗 470 Ohm, 分辨率 10 位
AO1 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 500 Ohm, 分辨率 10 位
AO1 软件-可配置逻辑输出 10 V <= 20 mA
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| 离散量输出数量 |
2
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| 输出型式 |
R2A, R2B 可配置的继电器逻辑 NO, 电气寿命 100000 cycles
R1A, R1B, R1C 可配置的继电器逻辑 NO/NC, 电气寿命 100000 cycles
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| 最小开关电流 |
可配置的继电器逻辑 3 mA at 24 V 直流
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| 最大开关电流 |
R1, R2 在…上 电阻性 负载, 5 A 在 30 V 直流, cos phi = 1,
R1, R2 在…上 电阻性 负载, 5 A 在 250 V AC, cos phi = 1,
R1, R2 在…上 电感式 负载, 2 A 在 30 V 直流, cos phi = 0.4,
R1, R2 在…上 电感式 负载, 2 A 在 250 V AC, cos phi = 0.4,
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| 离散量输入数量 |
7
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| 离散量输入类型 |
PWR: 安全输入 24 V 直流, impedance: 1500 欧姆 符合 ISO 13849-1 d 级
LI6: 开关可配置 PTC 探头 0...6, impedance: 1500 欧姆
LI6: 开关-可配置 24 V 直流 有 1 级 PLC, impedance: 3500 欧姆
LI1...LI5: 可编程 24 V 直流 有 1 级 PLC, impedance: 3500 欧姆
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| 离散量输入逻辑 |
LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 正逻辑(源), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 0)
LI6 (如果配置为逻辑输入的话) 负逻辑 (阱), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0)
LI1...LI5 正逻辑(源), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 0)
LI1...LI5 负逻辑 (阱), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 0)
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| 加速和减速倾斜 |
超出刹车能力时的坡道自适应，采用电阻
从 0.01 至 9000 s 独立线性可调
S, U 或定制的
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| 制动至停止 |
采用直流注入
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| 保护类型 |
马达 热保护
马达 拆卸电源
马达 电机断相
驱动 热保护
驱动 电机各相线之间短路
驱动 直流总线过压
驱动 过热保护
驱动 输出相线和接地之间的过流
驱动 总线供电欠压
驱动 线路电源过压
驱动 输入断相
驱动 控制电路上制动
驱动 防止输入相位丢失
驱动 防止超出限制速度
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| 绝缘电阻 |
> 1 mOhm 在 接地 1 分钟 500 V 直流
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| 频率分辨率 |
显示单元 0.1 Hz
模拟量输入 0.024/50 Hz
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| 通讯端口协议 |
CANopen
Modbus
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| 连接器类型 |
RJ45的针型SUB-D 9 for CANopen
1 RJ45 for Modbus 在终端上
1 RJ45 for Modbus 在前脸
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| 物理接口 |
2 线 RS485 for Modbus
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| 传输帧 |
RTU 用于 Modbus
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| 传输率 |
9600 bps, 19200 bps for Modbus 在前脸
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps for Modbus 在终端上
20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 用于 CANopen
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| 数据格式 |
8 位, 奇偶 或无可配置的校验 for Modbus 在终端上
8 位, 1 停止, 偶校验 for Modbus 在前脸
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| 地址数 |
1...247 for Modbus
1...127 for CANopen
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| 访问方法 |
从 for CANopen
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| 标志 |
CE
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| 操作位置 |
垂直方向 +/- 10°
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| 高度 |
1190 mm
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| 深度 |
377 mm
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| 宽度 |
440 mm
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| 产品重量 |
110 kg
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| 选项卡 |
Profibus DP V1 通信卡
Profibus DP 通信卡
头顶的起重机卡
Modbus/Uni-Telway 通信卡
Modbus TCP 通信卡
Modbus Plus 通信卡
编码器的接口卡
Interbus-S 通信卡
I/O 扩展卡
Fipio 通信卡
Ethernet/IP 通信卡
DeviceNet 通信卡
控制器内可编程卡
CC-Link 通信卡
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环境
| 噪音等级 |
66 dB 符合 86/188/EEC
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| 介电强度 |
5092 V 直流 控制和电源接线端之间
3535 V 直流 接地和电源接线端之间
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| 电磁兼容性 |
电压下降与断路抑制测试 conforming to IEC 61000-4-11
传播射频电磁场抑制性测试 conforming to IEC 61000-4-3 级别 3
静电放电抑制测试 conforming to IEC 61000-4-2 级别 3
快速电瞬流/突变抑制测试 conforming to IEC 61000-4-4 级别 4
传导射频抑制测试 conforming to IEC 61000-4-6 级别 3
1.2/50 µs - 8/20 µs surge immunity test conforming to IEC 61000-4-5 level 3
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| 标准 |
EN 55011 A 类第 2 组
EN 61800-3 环境 1 级别 C3
EN 61800-3 环境 2 级别 C3
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
IEC 60721-3-3 第 3C2 类
UL 类型 1
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| 产品认证 |
CSA
C-Tick
GOST
NOM 117
UL
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| 污染程度 |
3 符合 UL 840
2 符合 EN/IEC 61800-5-1
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| IP 保护等级 |
IP54 对下面的部件 conforming to EN/IEC 61800-5-1
IP54 对下面的部件 conforming to EN/IEC 60529
IP41 在上方部件 conforming to EN/IEC 61800-5-1
IP41 在上方部件 conforming to EN/IEC 60529
IP30 在前面板 conforming to EN/IEC 61800-5-1
IP30 在前面板 conforming to EN/IEC 60529
IP30 对侧面部件 conforming to EN/IEC 61800-5-1
IP30 对侧面部件 conforming to EN/IEC 60529
IP00 符合 EN/IEC 61800-5-1
IP00 符合 EN/IEC 60529
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| 抗振动 |
波峰至波峰 1.5 mm (f = 3...10 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
0.6 gn (f = 10...200 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
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| 抗冲击 |
4 gn 用于 11 ms conforming to EN/IEC 60068-2-27
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| 相对湿度 |
5...95 % 无滴水 conforming to IEC 60068-2-3
5...95 % 无冷凝 conforming to IEC 60068-2-3
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| 工作环境温度 |
-10...50 °C 无降容
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| 存储环境温度 |
-25...70 °C
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| 海拔高度 |
1000...3000 m 电流降额 1%/100m
<= 1000 m 无降容
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